ఒకే సిద్దాంతం: దూరు!!

పదండి దూరుకు,
పదండి ఇరుక్కు,
పదండి పోదాం, పై 'పైకి' !
పదండి తోసుకు,
పదండి ముందుకు,
పదండి పోదాం, ట్రాఫిక్కు 'లోకి' !!

It looks very easy to remember the rules while driving in Hyderabad. 
Because all those rules are summed up into one: "GHUSAAV".

(apologies to the very few drivers who violate the above rule and శ్రీశ్రీ గారికి క్షమాపణలు)